3、鼓刹有良好的自刹作用，由于刹车来令片外张，车轮旋转连带着外张的刹车鼓扭曲一个角度(当然不会大到让你很容易看得出来)刹车来令片外张力(刹车制动力)越大，则情形就越明显，因此，一般大型车辆还是使用鼓刹，除了成本较低外，大型车与小型车的鼓刹，差别可能祗有大型采气动辅助，而小型车采真空辅助来帮助刹车。这也就是大货车依然使用鼓刹的原因。
缺点
1.鼓式刹车的刹车鼓在受热后直径会增大，而造成踩下刹车踏板的行程加大，容易发生刹车反应不如预期的情况。因此在驾驶采用鼓式刹车的车辆时，要尽量避免连续刹车造成刹车片因高温而产生热衰退现象。
2.刹车系统反应较慢，刹车的踩踏力道较不易控制，不利于做高频率的刹车动作。
3.构造复杂零件多，刹车间隙须做调整，使得维修不易。
众所周知碟刹的最大的优势就是灵敏，而且它的散热也很好，制动力比较平均而且还好看，因此以前高档车上才使用碟刹。如今碟刹的成本越来越低了，碟刹在家用车上越来越多。由于家用车一般重量不高，对于灵敏的要求大于力量的要求，因此碟刹多用于家用车上。
而鼓刹最大的优势是力量大，对于货车来说，车重本身就比家用车高出很多，再加上拖着的货物其重量是非常可观的。而刹车的根本就是“站得住”，因此要想把重量很高的大货车刹停，对于刹车力量要求要远远高于灵敏要求，因此大货车都使用鼓刹。