自2019年在上海洋山港正式启动了商业化运营至今,短短三年里,洋山港“5G+L4”智能重卡已完成了260万公里的商业运营,实现了8.6万多个集装箱的自动驾驶运转,以更智能、更安全、更高效、更环保的集装箱转运方案,成为了智慧港区内的样板工程。如今,上汽红岩与友道智途基于此前的运营经验与技术积累,又在东海大桥上开启了智能重卡减员化运营测试,让“红岩造”成为了第一辆驶入社会道路的“真无人”智慧重卡。
真无人驾驶的难点,它全要破解掉
对于许多人来说,“无人驾驶”技术还依然是停留在讨论得多,却远未达到能随心上路的的阶段。个中缘由,无外乎是社会道路中复杂的交通场景路况,让很多自动驾驶车辆还有点无所适从。不过,已经进行了3年商业化运营的洋山港“5G+L4”智能重卡,为了在东海大桥上成功挑战减员化运营测试,针对社会道路上的真实需求进行了升级,力图破解商业化无人驾驶中的种种痛点。
在通行量日益饱和的东海大桥上,驶入社会道路,就意味着测试车辆不仅需要面对拥堵的车流,更要有能力解决运输途中复杂路况以及恶劣天气带来的各种“意外”。由上汽红岩与友道智途共同打造的5G+L4智能重卡,在投入东海大桥减员化运营测试过程中,对其自主研发的全自主视觉感知系统、激光雷达高精度定位平台,以及驾驶中的决策规划算法全部进行了升级。在其具备多维度、多方位360度感知能力的同时,它能仅凭视觉就实现多元素的道路特征提取,无论是远在1000米外的车辆,还是近在200米处的微小锥桶,它都能稳定识别并自动进行路径规划;“看得清、认得准”也让5G+L4智能重卡具备了超强的感知预测能力,即使前路出现“意外”也能针对具体情况进行路径的自判,轻松实现绕行换道或是紧急刹车。