徐向阳教授指出，自主插混技术路线呈现多元化趋势，串并联和并联等各种技术路线优势互补，自主插电混车型更是百花齐放，无论是国产混系统技术，还是产品性能指标都已达到国际领先水平，也正因如此，自主插混车型的市场占有率也遥遥领先于外资品牌。
为了能够让消费者对插电混动技术路线的性能有一个直观认识，让大家能够更好的根据自己需求，去选择适合自己的插混产品，徐向阳教授专门选取了最具代表性，也最为消费者所熟悉的比亚迪DM-i、长安蓝鲸iDD、长城柠檬、吉利雷神四套自主插电混动系统进行对比，因为它们所代表的其实也正是P13串并联和P2并联两种技术路线。
从这张图中我们可以清楚的看到，比亚迪DM-i、长安蓝鲸iDD、长城柠檬、吉利雷神四套插电混动系统各自的优势和缺点。下面，我们还是先从P2的“独苗”蓝鲸iDD说起，来看看徐向阳教授对四套自主插混系统的解读。
P2并联混动技术路线最具代表性、市场表现最好的就是蓝鲸iDD
从技术上看，蓝鲸iDD是自主混动系统中较早使用S-winding绕组技术低速大扭矩电机的产品；再者，蓝鲸iDD混动系统的发动机在4款发动机中输出的动力也是最高的，再加上6个直驱挡位，使得车辆起步和中高速加速性能都很优秀，而这6个直驱挡也使发动机直驱的动力响应性更好，亏电行驶时，驾驶感受与燃油车几乎完全相同；纯电行驶、特别是中高速亏电行驶时，借助多挡纯电驱动，驾驶感受明显要好于串并联构型，这使蓝鲸iDD特别适合喜欢长途旅行、对动力响应要求快、驾驶感受追求高的消费者。