每台车的轴距/轮胎/质心高度/定位并不同,如偏重舒适和燃油经济型的SUV,在面对低重心的跑车面前,一定存在着先天的劣势,为了油耗和舒适性会偏向更窄滚阻更低更软的轮胎,还有为了舒适性阻尼偏低的减震器或刚度偏低的弹簧,在麋鹿测试这种工况横向对比并不公平,不能说通过车速低其底盘的操控性一定会差。另外除了底盘本身特性,ESC的标定在其中也起着非常重要的作用。比如正弦停滞试验,其考量的主要是车辆横摆角的收敛(车辆稳定性),而不是通过车速本身。
电子稳定系统ESC在麋鹿测试工况中,其本质还是通过车辆轮端的制动,给车辆产生力矩和降速的效果,抵消非预期的车辆侧偏角和横摆角出现。其中传统的ESC主要还是通过后馈控制:通过前期的基础标定,得到车辆的转向比特性(steering-ratio),特征车速(characteristic speed)等特性后,ESC可以基于阿克曼转角几何,计算此时出车辆理论的侧向力大小(ay)和横摆角(yaw),如车辆出现甩尾,再通过车辆外部传感器如轮速(wss),加速度传感器(ax/ay/yaw-sensor)进行车辆实际动态的对比,来决定此时是否需要ESC介入。
如果车辆出现转向过度的情况,通过主动增压在外侧前轮进行制动,产生与失控相反方向的力矩,车辆出现推头,在内侧后轮进行制动,产生与转向输入相同的力矩。而目前更先进的ESC电子稳定系统,还会加入“前馈”控制的概念,因驾驶员快速的转角输入,在车辆传感器还未出现偏离预期动态发生时,就通过ESC进行介入干预,使得控制更早更及时,比如在针对高质心的车辆时,ESC还会有额外的“防侧翻”功能。