一汽丰田亚洲狮的车身尺寸是：4720mm*1780mm*1435mm，轴距2750mm，4门5座车型，一看这车就感觉它的空间应该很优秀。外观上，从这款车的前脸设计就能感受到它不一般的身份。宽大的下格栅非常舒展给人一种优雅的感觉。而大量镀铬装饰的使用也让它更有品质，车尾部分和亚洲龙同款的贯穿式饰条让它有种高级车的感觉。
空间表现很不错
它的空间表现也很不错，一汽丰田亚洲狮轴距2750mm，在同级中处于领先地位。在超长轴距的加持下，后排的腿部空间自然是充裕的，经过TNGA架构下对车内空间的合理设计，后排空间长达980mm，它的座椅坐垫比较厚，乘坐起来很柔软，给腿部的承托也十分到位。
内饰部分延续了家族式的风格
一汽丰田亚洲狮在内饰部分延续了家族式的风格，整体的设计风格比同级别车型更高端上档次，是这个级别中的佼佼者。它的内饰所展现出来的质感是非常好的，中控采用的12.3英寸全液晶仪表，显示效果非常清晰，内饰所表现出的质感还是比较不错的。在座椅上也是用心良苦，顶配车型提供了皮/植绒混搭材质座椅，米色和棕色的撞色设计，让它看上去不只高级，而且非常有质感。