一汽丰田亚洲狮的长宽高为4720*1780*1435mm，轴距为2750mm。侧面车身营造出的豪华感比较明显，在搭配多幅式的铝合金轮毂，这种感觉就更强烈了，车窗框和门把手的镀铬材料装饰也是铝合金的，再加上黑色涂装的B柱，在视觉上的感受很好。亚洲狮这款车的侧面车身比卡罗拉更加大气，车身侧面的线条设计得更立体，整车的动感也更好。
一汽丰田亚洲狮的车内采用家族式风格，非常的简洁、大气，配备的悬浮式中控大屏和全液晶仪表盘横置在中控台上，为中控台区域增添了浓浓的科技氛围。此外，一汽丰田亚洲狮也更为注重实用性，该车的前后车门内侧配备了面积比较大的储物格，存放3瓶矿泉水是完全没有问题的。中控台上的9英寸触控显示屏，搭载的车机系统拥有智能互联功能，可以实现道路呼叫救援，车联网，手机互联映射等功能。此外，一汽丰田亚洲狮的前后排分别设计了一个和两个USB接口，无论乘客坐在哪一排，手机充电都是非常方便的。
一汽丰田亚洲狮搭载的发动机为2.0L自然吸气发动机，这台发动机最大马力171PS，峰值扭矩205N·m。传动方面，亚洲狮使用了CVT变速箱，并支持模拟10挡，加速的持续性是值得称赞的，在油耗方面百公里低至5.7L，再也不必为油耗担心了。