内饰依然是我们熟悉的布局，不过在配置上有了明显的提升，比如在亚洲狮上配备了全液晶仪表，这样的配置在日系车上是非常少见的，日系车一般会采用比较保守的方式，不会把不成熟的技术运用了新产品上，所以这也足以证明此项技术不论在实用性还是安全方面都已经得到保证，我们可以放心使用。在亚洲狮的车内，最让人满意的就是后排乘坐空间，虽然是一台A+级车型，但是实际的第二排空间已经达到了B级车的水平，这也将会是亚洲狮的一大特点。
长宽高分别为4720×1780×1435mm，轴距也达到了2750mm，在同级别的车型中，亚洲狮的轴距排在8位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，亚洲狮的后备箱容积排在31位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
丰田亚洲狮搭载2.0自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在12-18万紧凑型车车型中排在7位。
亚洲狮的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。