第四代i-MMD混动系统仍然是由双电机和2.0L阿特金森循环自然吸气发动机组成，但较上代有不少提升。新搭载的两挡ECVT变速箱，发动机可通过高低两挡齿比直驱车轮，除了以往的高速直驱模式，系统还新增发动机低速直驱模式，可以达到全场景的高效燃油性。其中电机布局改为更主流的双轴双电机布局，体积进一步缩小，2.0L发动机由歧管喷射改为缸内直喷，热效率由原来的40.6%提升至41%。
总而言之，该套系统的优势在于低速时起步快，高速时再加速能力强，纯电模式下也能有大扭矩输出，同时有更经济的油耗表现。从数据来看，这套系统可爆发出135kW的最大功率和335N·m的峰值扭矩，综合功率直指152kW，可持续极速达到193km/h，动力蓄势待发，只等你踩下油门。e:PHEV&e:HEV车型的馈电油耗和WLTC综合油耗分别低至4.8L/100km和5.49L/100km，对于一辆轴距2701mm的紧凑型SUV而言，已经算是不错的表现了。
大侠上车深度试驾的是全新一代皓影e:HEV车型，车内给人的第一感觉就是宽敞明亮，布局简洁。10.1英寸中控大屏悬浮操作流畅极易上手，并且保留了空调开关键等实体按键。混动车型采用按键换挡，流媒体后视镜也带来更广阔的视野。