其次是主动变道操作。智己LS7提供了3种变道速度方案可选，“柔和”模式下，打灯或自动变道的速度，可以类比为3度左右的小方向盘转角输入，属于比较佛系慵懒的感觉，“标准”模式更接近于大部分用户的变道速度，最激进的模式则会明显快上许多，无论是打灯后的响应还是侧向加速度都要更高，但横向基本也不会超过0.2g。
在变道过程中，IM AD的视觉算法会结合高精地图，一起判断当前是否允许变道。例如侧方有车辆或者车辆离智己LS7距离较近时，以及在实线区域等情况，如果强制打灯变道的话，仪表盘就会提示“变道等待中”在障碍车辆距离合适或实线变虚线，智己LS7才会及时的响应变道——通过我对后视镜观察，预计在前后车辆间距有20m左右的时候，才会允许变道。
另外对于很多车辆都比较难处理的弯道变道，智己LS7在这方面则做得不错，我尝试在100km/h左右的大转角弯道操作，基本上都可以一把过，尝试多次也没遇到变道前后画龙的现象，并且在速度以及响应上，IM AD的表现和直线变道相差无几。