在上海最核心、最繁华的路段上，复杂多变的路况、密集的人流、路边停靠的车辆，每一项对于刚刚踏上智能驾驶路2年的智己而言，都是地狱级难度，但智己的表现却十分亮眼，毫不逊色于专业司机：没有频繁的顿挫感，起步、制动舒适，进弯、出弯流畅。可以说，智己刷新了业内智驾的落地速度，用2年时间走完行业头部企业9年的智驾路，并正在引领城市NOA新时代的到来。
跟车柔，起步快，智己做出了“更像老司机的城市NOA”
NOA（Navigate On Autopilot）指自动辅助导航驾驶，是以导航地图为牵引，车辆可以在高速路况中，完成自动变换车道、超车、启停、进出匝道等操作。“无汽车不智能”，而NOA是汽车智能化最重要的应用方向——自动驾驶的落地。
此前，各大厂商纷纷从高速NOA切入，因其应用场景较为固定，路况相对而言不太复杂，难度较低；现如今则纷纷过渡到了能够满足大部分车主核心城市驾驶需求的城市NOA，2023年也被业内视为“城市NOA元年”。城市NOA也成为不少车主选购新能源车型时所最看重的功能之一。
图：106° iMax级大视野
据泰伯研究院预测，到2025年，搭载NOA的车型将有望超过400万辆，渗透率将有望从2023年的12%增加到32%。NOA技术无疑将成为未来汽车行业的主流趋势。
但是，从高速NOA到城市NOA的过渡并不简单，因为城市道路路况远复杂于高速，且存在各种突发事件，对车企的智能化水平要求很高，很多车企的城市NOA是“雷声大，雨点小”。目前，国内真正大规模向用户推送城市NOA功能的玩家，只有华为和小鹏两家。
现在，智己城市NOA在地狱级难度的上海陆家嘴道路上，贡献出了丝滑、流畅、成熟
的驾驶表现，堪比“老司机”，不输华为、小鹏的水准，这无疑给其他车企带来了更大的压力。
从近十公里路的驾驶实测视频来看，道路状况非常复杂，行人、电动车、汽车密集，部分道路狭窄拥挤，需要作出路线判断的情况也多，但智己贡献出了极其聪明的绕行、道路选择行为，还成功实现了掉头，高难度路况下的反应比人还要好。
例如，在一个复杂的左转场景中，系统先避让了对向的两辆直行车辆，同时又识别到道路护栏遮挡的非机动车，慢行等待合适时机，确保安全后顺利通行。多目标识别、遮蔽物识别的优秀表现，得益于智己行业领先的视觉感知解决方案，让其具备了360度无盲区的六重覆盖感知能力。
图：实测现场
图：侧盲区影像+BSD侧盲区光效提醒
在一条中间没有车道线，路边停满了车辆且还有行人不断穿梭的小路上，系统能够从容的绕过路边停靠车辆和对向来车，遇到行人也能自动制动和避让，表现颇为惊艳。当车辆后方有突然驶入的电瓶车时，系统也能及时做出报警提示，主动减速并规避。此外，系统还能发现拥堵的车道，并自动选择旁边一条更为空闲的车道。强大的数据驱动预测能力，可以更好判断他车意图，提高变道成功率，而规控算法又能经过大量仿真数据迭代，实现和人相似的变道能力，有效提升通行效率。
图：实测现场
图：实测现场
在视频最后，智己还首次公布了在十字路口的无保护掉头场景，系统在同时观察前方、后方交通环境的情况下，完美规划出了一条合理的掉头曲线，这对前后侦测、车道线识别、转向规划的能力都提出了极高的要求。
图：实测现场
图：窄路自动触发全景影像
短短数分钟的视频，从驾驶的反应速度，路线规划，车辆避让、变道甚至驾驶细节上，智己的表现一气呵成，都极其贴近人类驾驶，比肩业内一流水平。据了解，基于D.L.P．深度学习模型的Planning算法，让智己NOA可以做到像人一样在堵车的时候蠕行跟车，避免频繁的顿挫感，起步敏捷及时，跟车柔，起步快，加速平稳，类人性很高。智己城市NOA的亮相，宛如在池水中掀起涟漪的一枚石子，宣示着头号玩家的实力。