城市NOH正是毫末HPilot3.0的核心主打功能，率先搭载于全新摩卡DHT-PHEV激光雷达版。据张凯透露，毫末NOH软件封版已经达到交付状态。这也是中国第一个可大规模量产的城市导航辅助驾驶产品，再次刷新量产自动驾驶乃至整个中国自动驾驶赛道的纪录。
不仅如此，毫末智行还是中国首个自研 AEB 算法落地海内外的公司，首个出海欧洲、澳洲的中国自动驾驶公司。毫末自研的 AEB 算法助力魏牌、欧拉、坦克的 四款车型获得 E-NCAP（欧洲新车安全评鉴协会)、ANCAP（澳大利亚新车安全评鉴协会） 五星安全认证，300台搭载毫末 HPilot 的摩卡已经奔赴欧洲，向全球展示了中国自动驾驶行业硬核的产品实力。
在末端配送领域，毫末智行已初步完成商业闭环，交付超1000台，小魔驼2.0的配送订单也已破13万。2022年，毫末推出了首款面向商用市场的10万元级末端物流自动配送车小魔驼2.0，更是极大加速了末端物流自动配送车规模化商用的行业进程。
千里智行，始于毫末。从0到1，从无到有，在成立三年多时间内，毫末不仅创造了多个领域的“第一”，而且是中国最早且唯一一个进入产品快速迭代阶段的自动驾驶公司，这也是为什么毫末能在短时间内快速实现产品的规模化量产。
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数据驱动，冲刺自动驾驶3.0时代
产品的强大，离不开技术的持续突破创新，毫末始终保持对全球最前沿 AI 技术的快速布局及应用。
对于毫末来说，一切以更低成本、更快速度推动自动驾驶迭代升级的技术和方式，都是现在以及未来探索的核心。
结合自动驾驶近十年的发展历史和规律，毫末智行CEO顾维灏将自动驾驶技术发展分成三个阶段：最早以硬件驱动为主的自动驾驶1.0时代，最近几年的软件驱动，进入自动驾驶2.0时代；即将很快发生，并将持续发展的数据驱动方式，即自动驾驶的3.0时代。
从硬件驱动到软件驱动，规模、感知、认知、模式都有了提升，车辆的成本大幅下降，自动驾驶测试里程规模也升至上千万公里，但在认知方向上还是以人工规则为主。而数据驱动的3.0时代，真正实现了数据自己训练自己，而且是亿级参数的大模型和大数据。
毫末一直坚信数据是人工智能最大的驱动力，也是最大的成本，为此提出了“数据智能是毫末自动驾驶的第一性原理”。
从成立之初，毫末就在为自动驾驶3.0时代做准备，在感知、认知、模式建设上，都是按照数据驱动的方式进行建设。在2021年底，毫末就发布了中国首个自动驾驶数据智能体系MANA，这也是毫末自动驾驶软件能力的迭代进化离不开的技术支撑。
一年时间里，毫末的 MANA数据智能体系已基本完成数据闭环，MANA的学习时长42万小时，虚拟世界驾龄相当于人类驾驶5.5万年。
MANA数据智能体系也在持续升级。1月5日的第七届HAOMO AI DAY上，毫末智行重磅发布中国自动驾驶行业最大智算中心——雪湖·绿洲（MANA OASIS），毫末的技术布局也正式进入大算力、大模型、大数据时代。
△火山引擎总裁谭待（左），毫末智行CEO顾维灏
作为自动驾驶行业实现智能化的必备条件，算力的发展至关重要。海量的产品数据、超大规模的数据训练、大模型的应用等，都对算力提出了更庞大的需求。
毫末智行与字节跳动旗下云服务平台火山引擎联合打造的雪湖·绿洲超算中心，每秒浮点运算达67亿亿次，存储带宽每秒2T，通信带宽每秒800G。这种计算、存储、通讯的配备都是为了让GPU不再等待数据，让数据转化成知识的速度更快。
在智算中心的加持下，毫末MANA五大模型全新升级，全面提升了毫末感知和认知层面系统化的底层技术能力。
其中视觉自监督大模型，让毫末在中国首个实现 4D clip 的自动标注，人工标注成本降低98%；
多模态互监督大模型，则可以完成通用障碍物的识别；
3D 重建大模型助力毫末做数据生成，用更低成本解决数据分布问题，提升感知效果；
动态环境大模型则进一步使用重感知技术，降低对高精地图依赖；
人驾自监督认知大模型让毫末的驾驶策略更加拟人化，掌握高水平司机的开车技法，在掉头、环岛等公认的困难场景中，通过率提升30%以上。
“在五大模型助力下，MANA 最新的车端感知架构，从过去分散的多个下游任务集成到了一起，形成一个更加端到端的架构，包括通用障碍物识别、局部路网、行为预测等任务，毫末车端感知架 构实现了跨代升级。”顾维灏表示。