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摩卡配置-雷达-链条

摩卡配置_雷达_链条

摘要来自:《WEY摩卡激光雷达量产车来了,国内多地街头可见》

【易车摘要频道】下列精选内容摘自于《WEY摩卡激光雷达量产车来了,国内多地街头可见》的片段:

同时,摩卡还将在年底实现高速公路领航驾驶系统(HWP)功能,届时匹配全球首搭的车规级全固态激光雷达,用户可以在大多数时候将控制权交给车辆,进一步提升用户智能驾驶体验,达到解放手脚的效果,这对于经常跑高速的用户来说,无疑是最值得期待的贴心配置了。

全球首个自动驾驶全冗余量产平台,从此再无“新”“旧”势力之分

作为智能驾驶的核心,安全无疑是用户最关心的因素。搭载咖啡智驾的摩卡,设计之初便采用“六大冗余”架构,通过卓越的计算能力和业界领先的能效,带来先进的计算性能,并成为全球首款真正自动驾驶全冗余量产车型。由摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、车规级激光雷达构成的“感知冗余”, 能对130米内的微小障碍物进行识别反馈,为用户带来全方位360°无死角覆盖;“控制器冗余”采用两个标准大算力平台,算力最高达到700+TOPS,两套控制器全时运转、互相监督、互为备份;“架构冗余”则采用双通讯架构、三条独立物理通讯链路,可实现10种软件逻辑控制通路,及30+种传感器的实时信息共享,进一步保证了智能驾驶的高效与安全。

此外,摩卡还设计有“电源冗余”、“制动冗余”和“转向冗余”,如同人类的神经、感官等等,彼此完美配合,真正实现全场景覆盖、全安全设计。其中“电源冗余”则采用双电源供应、双回路两套电网,以及高安全隔离器,可在500微秒内隔离电网故障;“制动冗余”搭载ESP和IBOOSTER两套独立电子制动控制单元,支持0-120km/h时速范围,在单一硬件失效时,也能提供最大-10m/s²的制动能力,有效规避“刹车失灵”事故;“转向冗余”采用蜂巢转向研发的第三代智能转向产品,如若单一硬件电路故障,依然可实现50%助力。可以说,“六大冗余”加持下的摩卡,在智能驾驶方面形成了全链条安全设计,达成全系统安全。

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