说白了，它实际就是自动泊车的升级版，它是低速自动驾驶和自动泊车的结合体，使用过程中，只需要用户点击记忆泊车后，再根据自己的泊车路线跑一遍车机方可实现记忆，然后再开启VPA记忆泊车功能，也就是去到你记忆的起点，点击开始，就会自动驾驶到记忆路线和车位，在自动驾驶的过程中，整车完全自动行驶，就算遇到、转弯、会车、绕行，甚至行人，车机都能精准的控制车辆，实现安全驾驶的最大化，用户全程可以不用参与，坐在那里看就OK。
除了上面所说，小鹏VPA还有哪些功能亮点？
如上面所说，Xmart OS 2.6.0版的VPA最大可以记忆1000米的路线，同时支持学习记忆100个停车场，覆盖了小区地下停车场、公司、大型商城等各大场景，遗憾的是跨层的停车场和 地上停车场目前并不支持。不过值得一提的是，VPA功能算法，据小鹏官方表示，这都是自主研发，同时后续还支持OTA持续升级和进化，实现更多的可能性。
说到这里部分用户就会有疑问，如果GPS信号不好怎么办？
据了解小鹏VPA记忆泊车，是不依赖GPS信号，大部分是通过车辆传感器实现，整车集成了9个摄像头、3个毫米波雷达、12个超声波雷达对停车场环境进行扫描和感知，可以识别 和显示 出减速带、行人、动态车辆、静止车辆，同时还能来对停车场进行高精度绘制，最终依靠IMU惯性导航匹配算法，实现车辆的高精度定位，在这方面官方还表示过，达到了厘米级，这样一来，意味着，不用担心因为对停车场改造而导致VPA需要重新学习或者是人工接管，不过需要注意的是该功能需要要求有划线的停车位才能实现自动泊车。