2021年上海车展开幕前夜，上汽奥迪首款燃油轿车A7L和首款电动SUV车型Audi concept Shanghai正式亮相。其中，奥迪A7L设计灵感源自2015年震撼亮相洛杉矶车展的“Prologue”概念车，整车造型由德国奥迪设计团队打造。Audi concept Shangha作为奥迪e-tron家族的新成员，采用了奥迪全新 e-tron造型语言，拥有6/7座座椅灵活布置。
7月，奥迪A7L先行版以不高于70万元的价格正式开启预订，全球限量1000台，加入了“Edition One”独有徽标和000-999的专属限量号码牌。9月A7L正式投产，同时奥迪A7L先行版和奥迪A7L 55TFSI公布官方零售价，正式开启预售。
基于MLB Evo平台打造的上汽奥迪A7L，搭载3.0T V6涡轮增压发动机，最大输出功率250kW，峰值扭矩500Nm，匹配7速双离合变速箱，并配备48V轻混系统，官方公布的百公里加速时间为5.5秒。
11月，基于Audi concept Shangha打造的上汽奥迪首款电动车型奥迪Q5 e-tron亮相并同步开启预订，标志着上汽奥迪正式进入了电动出行时代。奥迪Q5 e-tron车身尺寸为4876×1860×1675mm，轴距2965mm，采用灵活的座椅布局。新车提供单电机后驱和双电机quattro两种动力形式，采用83.4kWh电池模组，CLTC续航里程最高可达到560km。高功率版本最大功率225kW，最大扭矩460Nm，百公里加速6.7秒。