车头日间行车灯分为了两部分，上面是一个贯穿式的灯带，下面是向上弯曲的造型，两条LED灯带形成了一个包围的形状，夜晚点亮后辨识度非常高；正中间的LOGO车标也可以发光，相当漂亮。矩阵式LED大灯组很有特点，远远看去特别精神。下面还是保留了一些燃油车的元素，比如下进气格栅上做了镂空的设计；而上格栅中间用了一些金属的亮片去进行点缀，同时提升了纯电动车的科幻感觉。整个车头让我们看到了大众家族的最新变化和不同，壮实憨厚的感觉，一直延续了下来。
作为一台中大型SUV，车长不到5米，轴距也接近了3米，车身尺寸非常大。轮胎上匹配的是21英寸花式大轮毂，动感十足。车身侧面有个小细节，就是开门方式与普通燃油车不太一样，门把手是内嵌在里面的，外面看就是个平面，使用时只需把手往里一按，轻轻地扣动开门机关，就可以打开，看上去显得比较整洁，也更符合空气动力学设计。
尾部的变化也非常明显，尾灯依然采用了贯穿式设计，而且它的样式与车头灯进行了前后呼应，车标LOGO同样可以点亮，这也是ID家族比较经典的设计。作为一台家用SUV，尤其是六座或者七座车型，如果全家出行必须要有个实用的后备箱。ID.6X的尾箱空间还挺大，就算是六个人出行，放三个登机箱也没有问题，实用性表现非常不错。