内饰方面的变化也很明显，它采用了目前流行的悬浮式中控屏和仪表盘，看上去有较强的科技感。与此同时，它还舍弃了大众燃油车上那种密密麻麻的实体按键，基本实现了全触控式操作。以前的大众汽车在内饰设计上比较老气，ID.6 X展现出的则是全新的风格。
全系车型均支持前排座椅腰部支撑、电动调节、加热功能，遗憾的是腿托调节功能全系缺席。新车的座椅坐垫长度还算可以，但厚度比较一般。除此之外，座椅对人体的包裹性也不够理想，需要改进的地方还是比较多的。
新车采用了2+2+2和2+3+2两种座椅布局，在车身长度不足4.9米的情况下，它的第三排座椅空间明显有点局促，这也是很多6座或者7座车型的通病。不过它在舒适度方面做得还是不错的，自动空调、后座出风口、温度分区控制、车载空气净化器、车内PM2.5过滤装置均为全系标配。
动力
新车全部搭载三元锂电池，顶配车型采用了前后双电机，最大扭矩为472N·m，其余车型则采用后置单电机，最低配车型总功率为132kW，总扭矩为310N·m，其余车型总功率为150kW，总扭矩为310N·m。续航里程方面则分为436km、588km、510mm三种，达到了同级别车型的主流水平。