NOA在城市快速路和高架路上使用情况一般，但车流量较大时通行效率低。而特别需要注意的，高架路经匝道转换时，由于此类匝道的转弯半径都比较小，NOA在转弯时存在明显的车速过快问题。我曾在成都成温高架出城方向，向西三环路转换时，NOA控制方向明显晃动，在匝道口时车速过快，险些撞上防撞桶，幸好及时踩刹车减速，避免了碰撞，我也被吓得够呛。此后，凡是在快速路和高架路上要进匝道，都是提前退出NOA。
对于在普通道路上的辅助驾驶，即智能巡航等功能，我使用的频率相对较低。但新岚图FREE的这部分功能，跟车启停更滑顺，并增加了智能限速以及拨杆（打转弯灯）辅助变道，变道时也是比较顺滑的。总的来说较老款有所提高。
二、主动安全驾驶辅助
对新岚图FREE的主动安全系统，在Apollo的加持下，增加了紧急车道保持和紧急转向辅助，行车安全得到较大提升。
我的主动安全设置如下：
几个主要功能的特点：
1、前向碰撞预警——这个功能的前提条件是车速超过30km/h。如果低于30km/h，即使车辆向前接近前车并可能与前车发生碰撞，系统也不会报警。所以，在城市道路上跟车时，在低速情况下，不能盲目依赖驾驶辅助。
我在实际驾车中，曾几次遇到车辆发出前向碰撞预警的报警。主要都是在城区道路上比较多。当前方红灯，已经有车停下了，本车从后方较快接近前车时，系统就会发出报警音，此时就须踩刹车控制车辆。
2、自动紧急制动系统（AEB）——当本车与前方车辆存在一定条件下的碰撞风险时，系统自动刹车。
AEB系统的工作范围：对前方同向车辆，车速7～150km/h之间；对于行人，车速7～85km/h之间；也就是说，无论对于车辆或行人，车速低于7km/h，自动紧急制动时不会启动的。
我在使用中，遇到前方车辆突然急刹车，导致AEB被触发启动了紧急制动，将车刹停。
有一次直行通过十字路口（不是等红灯后的直行，一路直行），前车在路口中间突然刹车，我赶忙踩刹车，但车机系统先于我紧急制动，刹停了车辆（此时车速大约40km/h）。在我惊魂未定之时，只见前车向左转去，我这好脾气的人，也不免对前车大喊“会不会开车！”。我不知道没有自动紧急制动，我能不能及时刹住不追尾前车。
3、紧急车道保持——在遇到由于偏离车道，存在碰撞风险时，系统将自动转向，使车辆回转保持在本车道内，避免或缓解碰撞。这个功能，对于车辆偏离车道时，前向或后向存在碰撞风险时，系统都会工作。
我遇到两次触发紧急车道保持的情况：
第一次是在一条双向六车道的道路上，道路中间没有隔离栏。我行驶在靠中线（白色实线）的车道。右侧第三车道有一辆货车在行驶，我目前正处于接近并将要超过那辆货车的位置。此时，一辆轿车从第二车道快速驶来，要超过我与货车，当快要形成三车并行的状态时，不知为啥，第三车道的货车，突然向第二车道靠近，导致第二车道的轿车也向我所在的车道靠了过来，我本能的向左打了方向，以避免与第二车道的轿车发生擦挂。轿车快速通过，突然我的车被系统“抢了方向盘”，把车拉回了我所在车道，我这才发现，我刚才的那一下，使我的车越过了中心线大约有0.3~0.5米，而前方对向车道正有一辆车驶来，距离大约60~80m，如果我不及时回到车道内，可能会导致与对向车辆碰撞。