车身侧面极为小巧紧凑，上扬的腰线颇具动感，新车配备了18英寸熏黑大轮圈，此外同样有亮眼的橙色装饰，而且还提供可折叠开启的帆布顶棚。尾部纵向排布的灯组尺寸比较夸张，辨识度相当高，下方包围的面积很大，凸显了该车跨界的身份。
丰田Aygo X的车内比较传统，不过大量圆形的元素增添了一定趣味性，具体来看，新车配备了机械指针式仪表盘加液晶屏的组合，9英寸中控屏支持CarPlay以及车机无线更新等功能，另外在安全方面，新车提供夜间行人检测、车道跟踪辅助等配置。
动力方面，丰田Aygo X搭载一台1.0L自然吸气三缸，最大功率72马力、峰值扭矩93牛·米，传动系统匹配5速手动变速箱或CVT变速箱，0-100公里加速时间为15.6秒（是的你没看错），油耗为4.7L/100km。