新车最早在2021上海车展亮相，因为此前亮相的是ES33概念车所以很多车身细节还没有完善，甚至连车外后视镜都没有装配。比起年初亮相的概念车，量产版的新车在外观大方向上延续了概念车的设计，但在细节上量产版“熨平”了很多锋利的线条，总体外观进行了一定的柔化处理。
前脸的设计很大胆，但在放在汽车外观设计习惯性用力过猛的当下ES33量产版外观甚至算不上激进，概念车引擎盖上两个夸张的进气口在量产版上简化成了两块凹面，保险杠两侧三角形的日间行车灯也简化成了由7颗LED灯珠构成的纵向LED日间行车灯，好在未来感十足的贯穿式的大灯组和发光的R logo得到了保留。
量产版新车的车侧对概念车的还原度更高，除了增加外后视镜、简化了车门上的凹面、更换了轮毂的造型外没有过多的变化，看到概念车的时候甚至觉得新车应该会使用流媒体外后视镜，但量产版上还是使用了传统后视镜。
车侧隆起的前后轮拱营造出了非常强的肌肉感，再搭配上流畅的大溜背设计营造出的柔美感很有科幻电影里未来世界中的汽车范儿，为了不浪费车顶优秀的线条，新车的悬浮式车顶用银色的镀铬装饰勾勒出了轮廓，概念车上使用的黑色轮毂盖也换成了造型复杂的双拼色的轮毂，不同于概念车使用的固特异轮胎，量产版展车使用的是235/45 R21尺寸的马牌EcoContact 6轮胎。
