通俗地讲，Pitch俯仰角，是在航空飞行中经常遇到的机身俯仰情况。在行车中主要是加减速车身的上下晃动，俗称车辆点头抬头。Roll横滚角，在航空飞行中主要是遇到气流导致的左右机翼上下颠簸情况，在行车中主要是直线颠簸路和弯道车身侧倾。Yaw偏航角，在航空飞行中相对于其纵轴的旋转角度。在行车中主要是弯道中推头和甩尾情况。
新款R7为了控制俯仰角度，加强了整车扭转刚度，达到顶尖水准的30,000 Nm/deg（牛·米/度），加速俯仰梯度和制动俯仰梯度分别控制在2.71deg/g和1.61deg/g，优于Model Y加速俯仰梯度3.64 deg/g、制动俯仰梯度1.63 deg/g。加上全新舒适调校优化的悬架弹簧和减振器阻尼以及动力系统加速前后程G值曲线的合理分布等，带来舒缓流畅的车身姿态控制。
全新调校的悬架弹簧和减振器阻尼也带来更小的侧倾梯度，使得新款R7在颠簸路面车体晃动小，通过窨井盖、乡间坑洼路不摇头，U型弯掉头体态更稳健。
高速弯中表现新款R7也颇为平稳，这主要得益于马牌高性能轮胎、14.8转向比、低至575mm的低质心、后驱车型前后47.2 : 52.5的轴荷比，由此实现了减小车辆过弯中的侧倾幅度。此外通过旋变传感器实时监测电机数据，介入到车身姿态控制。