LF-Z的外观设计运用雷克萨斯家族最新的设计语言，虽然纺锤形前脸依旧有所使用，不过新车的前脸采用封闭式处理，彰显纯电动车型的身份。新车使用了可发光的LOGO，搭配样式犀利的箭型大灯组，整车凸显出极强的视觉冲击力。
雷克萨斯LF-Z的车尾呈现出溜背造型，配合纵横交错的腰线，拉伸了该车的横向视觉感受，营造出修长的轿跑姿态。车身尺寸方面，新车的长宽高分别为4880mm、1960mm、1600mm，轴距为2950mm，定位于中大型车。
新车内部围绕着驾驶员布置了AR抬头显示、仪表盘、触控显示屏等配置，这种布局不仅方便驾驶员查看车辆信息，还营造出了十足的战斗感。此外，新车将搭载人工智能（AI）系统，该系统可学习驾驶员的偏好和行为，为用车提供安全与便捷。