在小鹏P5前包围两侧三角区域，有两颗激光雷达，这些事激光雷达首次被搭载在量产车型上。这两颗雷达可以实现高精度测距，且不受环境光的影响，对于空间的分辨率更高，进而增强城区驾驶时对于像加塞、鬼探头等突发情况的应对能力，保证驾驶安全。
小鹏P5车身长度4808mm，轴距2768mm，侧面线条简洁圆润，隐藏式的门把手能够降低风阻，18英寸的双色轮圈放在紧凑型车上，带来的视觉效果还是相当可观的，轮胎是米其林的浩悦系列产品，主打舒适性，规格为215/50 R18。
车尾依旧是家族标志性的贯穿式尾灯，车尾整体造型比较圆润，最值得关注的地方是，终于加入了外部后备厢开启按钮。
小鹏P5车内最引人注目的是，15.6英寸的巨大中控屏幕，在这个全民大屏的时代，P5的屏幕尺寸也是屈指可数了，在功能上它相比于小鹏P7的中控屏幕也是有过之而无不及。全液晶仪表造型基本与现款P7一致，内部的UI设计，功能显示非常全面，像导航、多媒体、车辆信息等显示一应俱全。