作为首款搭载激光雷达的量产车，小鹏P5足以吸引对于智能化配置感兴趣的客户，激光雷达的应用对于智能汽车实现自动驾驶辅助的帮助非常大。与传统的毫米波雷达以及摄像头相比，激光雷达的识别距离更加长且识别的准确率也更高。除了这两个来自大疆的独立子公司Livox览沃科技的激光雷达外，小鹏P5还装备了13个高清摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器及1组高精度定位单元（GNSS+IMU）的超强硬件方案，能让P5可以实现XPILOT 3.5级智能辅助驾驶，从高速NGP进化到城市NGP。
这一下子就让这台新车的性价比变得尤其突出了，要知道目前在国内市场，除了小鹏P5以外，还有诸如已经亮相但仍未正式上市交付的蔚来ET7以及极狐阿尔法S这两款车型是确定会采用激光雷达的。但是蔚来ET7的预售价高达44.8-52.6万元，而搭载华为激光雷达的极狐阿尔法S HI版的预售价也要38.89-42.99万元，相比之下小鹏P5的价格无疑是要亲民得多。
现如今关于自动辅助驾驶的争议还比较多，就算不考虑这一配置，那块15.6英寸的中控大屏也不会只是一个样子货，旗舰级的高通骁龙SA8155P车规级芯片打底，配合小鹏自己研发的Xmart OS 3.0系统，让整车拥有了高超的智能交互能力。不仅支持全生命周期整车OTA，更是首选“全场景语音”，支持连续对话、双音区识别等配置。