在侧面，车辆整体造型流畅、紧凑，从前车窗延伸出的镀铬饰条直至车尾，营造出悬浮式车顶的效果，而隐藏式门把手也减小了行驶阻力。值得一提的是，小鹏P5的风阻系数仅为0.223Cd。虽然小鹏P5定位于紧凑级车，但是在车身尺寸方面并不输给同级别选手。车辆尾部造型较为简洁。尾灯采用了贯穿式设计，尾灯两端同样采用分段样式，点亮后与前大灯遥相呼应。此外，车辆尾部宽大的黑色包围也增加了其跨界气息。
在细节方面，该车充电口分布在翼子板两侧，使用时按开盖板即可。该车的轮胎为米其林Primacy系列，主打静音舒适，其规格为215/50 R18。另外，在小鹏P5车顶位置，还配备了太阳能发电板，该发电板最大发电功率为60W，在停车时，太阳能发电板可供车内降温通风使用。
值得一提的是，本次试驾的小鹏P5 600P车型还配备了激光雷达，该装置位于保险杠两端，能够实现厘米级测距。该雷达主要服务于XPILOT 3.5自动驾驶辅助系统中城市NGP功能。用户设定好从A点到B点的线路后，即可实现智能导航辅助驾驶。 同时，NGP还可实现智能变道超越慢车、智能选择最优车道、智能限速调节、智能进出匝道、智能切换高速公路、变道智能紧急避让、交通锥桶识别/避让、大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让等功能，在适用路况下可辅助按照导航路径行驶，引导车辆抵达目的地。