15.6英寸的中控大屏实时显示城市NGP功能各项指标，加上首创的仪表SR智能辅助驾驶环境模拟显示，能更加清晰明了地为用户提供辅助驾驶体验。城市NGP成倍增长的代码量也反映在诸多细节上。如旁车转向灯信号，显示接下来车辆可行驶区域的引导面，分岔路口的转向点提示，以及部分城市特殊设施、道路信息，如环岛等。同步伴随语音交互，用户可以在放松状态下感受这一黑科技的实力。
正常行驶在城市道路上，城市NGP可以准确监测到周围路况，电动自行车这类较为小巧灵活的交通工具也在可识别范围内。城市NGP犹如一位谨慎驾车的老司机，在相对保守的策略下稳步流畅前行，应对城市路况变化，能够及时做出加减速、微调避让、适当距离跟车、变道超车等日常用车动作。一番体验下来也有模有样。
应对紧急路况时，城市NGP的设定较为温和，秉承“能减速则减速、能避让则避让”的方式。如旁车强行加塞，城市NGP功能会让车辆降低速度，让出充足的空间，进而再继续前行。
此外，在高精地图的加持下，系统能够迅速识别并规划好最佳路线，应对前方路口需转向的情况，城市NGP会提前进入预备状态，逐渐从当前车道向目标转向车道变换，从而让整个转向过程流畅自然，不会出现极端反常的操作，整套逻辑操作接近于人类驾驶员的驾驶习惯。
当然，目前的城市NGP还有许多完善的空间。例如在跟车过程中的加速与制动稍显动作过大，反馈到驾乘人员身上会有一些闯动感。当身边车辆开始增多时，城市NGP基于安全考虑，整体的行驶速度降低，变道超车的动作也会更加谨慎，影响整体的通行效率。
写在最后
来回36公里的城市NGP功能体验，能够感受到小鹏在智能辅助驾驶研发上的诚意，大部分路段都在NGP功能的操控下完成，驾驶员只需保持扶握方向盘的姿势，大幅降低驾驶员行车压力。未来小鹏还将有更加全面的版本——XNGP智能辅助驾驶系统，它能实现日常城市、高速及地下等全场景的智能辅助驾驶，期待这一天的到来！