从外观上来看，小鹏P5延续了家族式的设计语言，和小鹏P7有不一样的观感。前脸采用了贯穿式的日间行车灯和封闭式的格栅，既明示了新能源车的身份，又凸显了科技感，并拉宽了车头视觉宽度，看上去有种时尚感和科幻气息，同时顶配的两款车型前包围的左右两侧分别放置了一枚激光雷达。从车身侧面来看，小鹏P5造型呈流线型，没有采用明显的腰线设计，和隐藏式门把手相结合，进一步降低了风阻。车尾部分则比较简洁，贯穿式尾灯和前脸相呼应，底部采用黑色的包围，看上去敦实又厚重。
内饰
进入车内，小鹏P5采用环抱式设计，整体造型和小鹏G3有点类似，在手能触摸到的位置用软质材料包裹，对于一款紧凑型车而言，档次感营造得不错，此外，最吸引人眼球的是中间竖直的15.6英寸中控大屏，配备了Xmart OS 3.0车载智能系统和高通骁龙SA8155P芯片，最直观的表现就是车机的流畅度和反应速度都属于上乘水平，将科技感也营造得非常到位。
空间
小鹏P5的长宽高为4808X1840X1520mm，轴距为2768mm，车身尺寸在同级别车型的主流水准内，但车厢内部的空间表现不算很好，在后排能充分体会到，好在地板没有凸起，舒适性不算差。并且小鹏P5在顶配车型上提供了智能睡眠空间，用语音控制放平座椅、关闭遮阳帘、调暗屏幕后就仿佛睡在大床上，“场景营销”做得非常不错。