之前，小鹏已经在P7上开放了停车场记忆泊车，相当于一个自动驾驶的低速小场景。开着车，到了自己常停车的那一层之后，可以让车辆通过传感器来进行驾驶路线的感知，并在车内建模。完成学习之后，下一次进入地库的记忆点，点击屏幕的记忆泊车，车辆就能按照上一次的路线完成泊车。而跨楼层记忆泊车，是因为了有了激光雷达之后，车辆的感知能力完成了增强。所以，学习+建模的路径从1公里提升到2公里，过了地库的抬杆之后，车辆就可以按照之前学习的路线向上/下层楼层（最长2公里）完成泊车。
优点是，记忆泊车的功能丰富度得到了完善。一方面是因为有了激光雷达，感知能力变强，省去了下地库的驾驶操作动作；一方面是，学习的成功率更高，在之前小鹏P7身上经常会有学习开始点失灵时不灵的问题，在激光雷达装备到小鹏P5之后，测试时没有遭遇起点失败的问题；另一方面，是关于安全的功能还有进一步的细节提升，比如遭遇会车时会停下、遭遇行人时会停车或绕行、再比如视觉盲区时车辆会远近光进行提前预警等。
但，测试版中也有一定需要优化的部分，比如在学习过程中必须严格按照系统指示的每一步完成，如果中间有人工介入突然踩下刹车等，那需要开出地库重新完成学习。
高速NGP的测试版里，还是能提前设置好导航，进入精度地图中认知的可执行高速路段后就能进行使用（测试路段在驶出南五环之后4公里左右后，可开启NGP）。和之前的高速NGP功能上没有太大差异，车辆会按精度地图的信息，自动按最高限速设定巡航速度，能保持安全距离自动加速/减速，并实现车道居中，进出匝道，并线、汇车等。