城市NGP自2022年9月率先于广州开放，截至目前，累计用户渗透率超过85%，里程渗透率约60%，平均每百公里被动接管低于1次。同时，城市NGP在城市场景的平均车速达到40km/h以上，与人类驾驶员相差无几，充分证明了城市NGP在用户日常出行中，在保障通勤效率的同时，真正实现了实用、易用。随着深圳地区城市NGP的开放，加上已具备的高速NGP及智能泊车功能，小鹏P5的高等级辅助驾驶功能，可覆盖广深地区超过90%的日常驾车及双城穿越场景，为用户提供便捷舒适的智能驾乘体验。
此外，城市NGP在驾乘体验方面也迎来10余项优化。如在驶离可用范围的接管提醒方面，优化了提醒方式和提醒时间，让用户更了解功能边界，人驾机驾切换更从容。同时在绕行旁车、静态障碍物识别应对等方面均进行了体验升级。
在更多无高精地图覆盖的城市，业内首个量产应用激光雷达的车道居中辅助功能：LCC增强版，本次也迎来体验优化。当用户在功能运行时临时接管方向盘，系统最高可在20秒内处于“待机状态”，接管完成将自动恢复到LCC增强版，减少操作步骤，让智能驾驶体验更连续。同时，LCC增强版在城市内的最高巡航限速由80km/h提升至100km/h，提高了在部分特殊限速路段的实用性和通行效率；在行人或非机动车靠近本车道或横穿场景中，增加语音播报和仪表SR提示「小心行人」，减少未知风险，进一步保证智驾安全。