ACC、LCC是智能辅助驾驶领域使用频率较高的两个功能，此次，小鹏P5将激光雷达融入到了感知系统之中，大幅提升了系统探测能力，让其能够更加精准地识别行驶过程中可能遇到的车辆、障碍物、行人，如此一来，ACC、LCC功能自然留下了更多的改进空间，比如：感知精准度提高后，工程师就可以进一步缩短P5的跟车距离，防止加塞；汽车能够更精准感知到车道线，车辆居中行驶也更简单……
不仅如此，小鹏P5通过无划线路口的能力，也因为感知精准度的加强获得了进一步的提升。众所周知，在城市路段中，车道线模糊或者干脆无划线的情况并不罕见，在这样的路段行驶，难度要比车道线清晰的路段难度高出不少，面对这样的混乱路口，小鹏P5能够跟随前车的轨迹行进，并在这个过程中持续观察周围状况，前车驶出“视线范围”后，还能换一辆车跟踪，甚至虚拟出一条车道线，通过路口。
不只是路口，升级后小鹏P5的绕行和过弯道能力也相当出色，可以通过曲率更大的弯道。另外，因为提升了感知能力，所以在跟车行驶的过程中，小鹏P5还能进一步拉近跟车距离。前车移动，小鹏P5可以迅速跟进，避免被加塞，对于早晚高峰堵车路段经常被插队的车主来说，这个功能相当实用。
提升泊车效率，增加实用性
小鹏P5这次更新还对停车场记忆泊车功能进行了优化。在OTA 3.1.0中，小鹏P5解锁的跨楼层停车场记忆泊车，让车主即便在面对双层甚至多层车库时也能将泊车交付给系统，轻松泊车入库。这次OTA 3.2.0，小鹏P5再次实现了泊车功能优化，在确认安全驾驶的前提下，将记忆泊车巡航限度从15km/h提升至20km/h。