同样给人相当“无感”的，还有跟车距离。小鹏这套城市NGP不能像高速NGP或常规L2级辅助那样，给到用户调整跟车间距的选项，所以这就更考验系统的整体逻辑了，毕竟太远太近都容易让驾驶者感到困扰，容易产生危险。
基于当天路段最高限速下，如果遇到车流，它将保持一个十分理想的跟车距离，既不会空出来好几个车位，也不至于跟得很贴，在保证驾驶者拥有良好的视野情况下，尽可能提高通行效率。而且随着车速的高低、路况的复杂程度不同，自主控距，非常地“老司机”，给乘客的安心感很强。
而就算路上没车，且路口为绿灯情况下，它即将通过斑马线时，也会提前大约几十米减速，我留意一下，以时速60km/h巡航，大概会减速到52-55km/h通过，然后再恢复当前最高限速，整个过程也很线性，看得出系统标定的安全冗余度很高，有备无患。