作为一款紧凑型轿车，小鹏汽车P5的车身尺寸表现倒是不错，长宽高分别为4808mm×1840mm×1520mm，2768mm的轴距还算满意。当你坐进小鹏汽车P5的车内，头顶空间和腿部空间都还是不错的，特别是腿部空间，毕竟很多车型都碍于后排的乘客腿部无法伸展，小鹏汽车P5并没有让这种情况再次出现。
小鹏汽车P5在车头部位装配有“激光雷达”，这也是小鹏汽车P5的卖点之一，据称激光雷达可以将四周复杂的路况都反馈给小鹏汽车P5，然后在你的驾驶过程中为你规避未知的风险，这种主动驾驶安全系统是十分重要的，比起被动安全系统，激光雷达更擅长避免风险，而不是等到危险出现了再做反应。
看完小鹏汽车P5的外观，那么应该再看看小鹏汽车P5的内饰了，在小鹏汽车P5上市的时候，人们便对小鹏汽车P5的内饰争论不休，喜欢简洁的消费者觉得小鹏汽车P5的内饰很合适，喜欢运动感的消费者觉得小鹏汽车P5的内饰太单调，这就是仁者见仁智者见智了。客观地讲，小鹏汽车P5的内饰塑料感有些严重，假如可以多一些软质材料包裹会更好。