这份联名信，提到了小鹏汽车的几个问题。第一，小鹏汽车在2021年9月份推出了带有两颗激光雷达的小鹏P5（P版），并向用户承诺将开放全国城市的高阶智能驾驶辅助，但到目前为止，仅仅开通了五个城市的部分大路，与全国开放的承诺差距太大。
除此之外，小鹏汽车在10月24日的发布会上表示将在年底开放25-50个城市的自动驾驶辅助，但不包括老款P5，引起车主强烈不满。
其次，小鹏汽车发布了下一代的XOS天玑智能座舱，支持小鹏旗下所有配备了横版屏幕的车系，但小鹏P5、G3却因为搭载了竖版屏幕而无法适配。车主们表示，当初购买小鹏P5时，得到了车机系统可以通过OTA升级到最新版本的承诺，但现在却无法兑现。
同时，这322名小鹏P5车主还指出了小鹏汽车目前存在的其它问题，例如自动驾驶系统仅支持部分大城市的部分大路和主干道、视觉雨刮器两年没有更新、早已普及的地图红绿灯倒数读秒功能无法使用、主动刹车系统形同虚设等等。