激光雷达最远探测距离可达150m，空间分辨率更高，此外，全新升级的XPILOT 3.5自动驾驶辅助系统共部署包括13个高清摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、2个车规级激光雷达共32个传感器及1组高精度定位单元，对环境进行视觉+雷达的360°双重融合感知。
外观方面，小鹏P5虽然大体上延续了家族设计基因，但细节部分增加了不少新鲜元素，包括车灯、前包围等部位均进行了升级。封闭式前脸搭配贯穿式灯组，有效拉伸了视觉宽度，同时营造出一定的豪华感。小鹏P5搭载了主动式进气格栅，在车辆高速行驶时，格栅会自动关闭从而减少风阻。
内饰方面，小鹏P5采用环抱式座舱设计理念，中控台造型较为简洁，纵向布置的大尺寸屏幕成为整个内饰的焦点。用料方面，新车中控台采用大面积的软性材质，并配备了Nappa真皮座椅，营造出高档豪华的氛围。
小鹏P5在后排座椅的头枕处增加了投影功能，以此来拓展车辆的移动影院场景，但是官方还没有透露该配置以及对应的模式是否属于选装内容，只是表示从车辆设计之初就开始考虑部署这些硬件。
从命名不难看出，新车将定位于G3(参数|图片)之上P7(参数|图片)之下，为一款紧凑型纯电轿车，并配备有激光雷达传感器，同时其也是全球首款搭载激光雷达的量产智能汽车。小鹏P5定位为紧凑级纯电动轿车，整体设计风格沿袭了P7的家族化设计理念。