内饰主要突出星轨环抱式座舱设计、沉浸式居家感内饰、全景天幕以及超大空间，四个方面。所谓环抱式座舱设计就是将仪表台贯穿至两侧直到后门。这也是一种创新潮流设计，目前主流环抱设计、庭院设计均采用中央环绕两侧至前门。P5的内饰设计视觉效果更好。
虽然此次展出并未亲自感受到P5的内饰部分，但从直观看，可以看出新车在座椅的柔软、舒适、空间方面有较大的提升，航空头枕、体量感门板等，而且对空间的利用率以及座椅的多样性设计，有赶超本田魔术空间的势头。
虽然小鹏P5轴距只有2768mm，但后排腿部空间预留出167mm的空间，这对于空间利用设计方面是个很大的考验，在此次上海车展，笔者一定要亲自体验P5的小鹏空间到底如何。
何为智能第三空间？
此次P5提出了23小时智能第三空间的概念，那么何为第三空间？从生活空间维度定义，除了家庭和工作，车内将陆续成为我们的第三空间。以前车辆配置低，或许只是个遮风挡雨的代步工具，“倒地即走”是目前常见的生活场景。而随着车辆舒适性的提升、智能的提升而且更加私密，很多时候我们更喜欢待在自己的爱车里。而小鹏P5在内饰的设计风格、舒适性的提升以及空间的重新规划，也是提升“家”的感觉。
智能第三空间为何是23小时而不是24小时？
这是一个有意思的时间话题，所谓24小时是个全天候时间段，而另外1个小时是我们在车外的沐浴、洗漱、运动的时间。除了以上说的活动以外，小鹏P5车内可以满足吃饭（点外卖）、睡觉、娱乐（看电影、听歌、刷新闻）等任何在家能干的事情。而且大多数功能均可实现语音控制、譬如进入睡眠模式、电影模式等。
激光雷达能给小鹏P5带来什么？
激光雷达简单理解就是蝙蝠原理，识别不需要用眼睛，仅依靠雷达反射就能准确知道前方距离和障碍物，再细小的东西也逃不过它的识别。激光雷达的介入将提高自动驾驶的维度。目前主流自动辅助驾驶借助毫米波雷达和摄像头仅能实现高速自适应巡航、道路保持等功能。但对于城市低速安全辅助无能为力，激光雷达将提升城市低速、复杂路面的自动驾驶能力。