而内饰部分，小鹏P5是少有能将黑科技、豪华以及中国元素糅合在一起的国产车型，坐进车内目光所及之处皆是豪华，能触摸到的地方则均为皮质或木质材料，其中，门板采用大圆角和加厚软包覆，高品位触感、舒适居家感受；高品质Nappa真皮座椅。
当然，在配置方面，小鹏P5同样也做到了同级的顶尖水准。15.6英寸触控屏与12.3英寸液晶仪表盘的双大屏组合，操作起来更高效方便。除此之外，小鹏P5还是全球首款量产激光雷达智能汽车，有新增城市NGP（Navigation Guided Pilot）智能导航辅助驾驶功能和高速NGP-L智能导航辅助驾驶功能增强版，更令人惊讶的是，小鹏P5还可以VPA-L跨楼层停车场记忆泊车，车辆可从停车场入口（距离车位在特定距离内），在驾驶员监控下实现智能辅助驾驶至停车位附近并完成泊车入库。
最后，我不得不提一下小鹏P5的空间表现，乘坐空间和储物空间都很充裕，尤其是第二排腿部有效空间是991mm，167mm膝部空间傲视同级；450L后备箱轻松存放5个20寸行李箱；额外70L后备厢下储物空间使用便利，全车26处丰富储物空间以及门板储物空间可容纳车载吸尘器，实用性直接拉满，给人的感觉更像是一个可以移动的房车。