小鹏P5继承了P7优雅简洁的渐消曲面、一体化贯穿大灯、智能交互灯语；同时凸显智能进化，将智能硬件的设计显性化，品牌“X”元素融入一体化大灯，更具识别性。整车造型流线与动感，空气动力学设计的加持，打造出Cd0.223超低风阻系数。小鹏P5车长4808mm，轴距 2768mm，1.493m²通透式全景天幕玻璃车顶，透光面积高达0.63 m²，让座舱内通透零压力。
内饰上，新车采用了双屏的设计，包括全液晶仪表盘和竖置中控屏的设计，屏幕采用了薄边框的设计，空调出风口采用了贯穿式的设计。屏幕系统首次搭载高通骁龙SA8155P车规级芯片，算力提升较上一代增强3倍以上，支持强大的车载移动互联与通讯能力。配合128GB海量存储空间、12GB超高运存，人机交互体验更流畅。
全系标配最新Xmart OS 3.0系统，同级别唯一搭载“全场景车载系统”，所有界面功能都可以一语直达。支持连续对话、语义打断、语义拒识、双音区语音识别，更好地满足不同乘员对人机交互的需求。
小鹏P5的双激光雷达组合为整车前方提供150°超宽点云视野，针对性解决中国特色工况，实现部分城市路况下自动导航辅助驾驶。激光雷达最远探测距离可达150m，空间分辨率更高。
XPILOT 3.5自动驾驶辅助系统融合13个高清摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、2个车规级激光雷达共32个传感器及1组高精度定位单元，对环境进行视觉+雷达的360°双重融合感知。对行人、静态障碍物、小物体的检测能力全面提升，覆盖更多黑夜、弱光、逆光、隧道明暗交替等疑难场景，提升安全冗余，更适合中国复杂路况。