新车在外观上继承了小鹏P7的“X-光剑”贯穿式LED大灯，并且支持光剑3.0智能交互灯语。另外，小鹏P5在保险杠还安装了两颗由大疆提供的Livox激光雷达，可实现厘米级高精度测距，使得行车变得更加安全。 身为一台A+级轿车，小鹏P5的车身长度达到了4808mm，而轴距2768mm的数值基本上达到同级领先水平。
内饰部分，小鹏P5采用了两块巨大的悬浮式液晶屏幕显示，整体布局简洁大气。配置方面，新车将标配XPILOT 3.0硬件，车身共拥有5个毫米波雷达、12个超声波传感器、13个自动辅助驾驶摄像头、1套亚米级高精定位单元。而高配车型将配备XPILOT 3.5硬件，在基础版的配置上再增加2个激光雷达。
除高速NGP外，小鹏P5新增城市NGP功能，XPILOT自动驾驶辅助系统适用范围从高速路扩展至城市道路。能够根据导航路线，辅助驾驶员执行驾驶任务，拥有红绿灯路口通行能力；具有城市路况超车能力、定制化跟车能力、环岛通行能力、可根据地面/道路路况进行动态自动限速调节。