外观方面，小鹏 P5和小鹏 G3、小鹏 P7有明显区别的。外观采用了家族最新的“X Robot Face”设计语言，造型犀利的前LED大灯并没有采用分体式设计，而是贯穿式设计，两侧大灯下方的保险杠还有一个三角形设计，它不仅是一种装饰作用，让整个前脸看起来更加系列，而且内部还集成了激光雷达，这也就意味着小鹏 P5是一款采用目前最先进的激光雷达的车型，在主动安全和驾驶辅助功能上更加精确、智能。
车身侧面的线条流畅，溜背式的造型带来了很好的运动感，隐藏式的门把手和双色拼接的后视镜都为整车带来了几分姿色。值得一提的是，小鹏 P5的侧面略显臃肿，这主要是为了创造更为宽敞的内部空间。尾部设计非常简洁，并且与前脸形成呼应，尾灯同样采用了贯穿式的设计，增加了尾部的视觉宽度。
内饰方面，尽管是一款紧凑型轿车，但小鹏 P5的用料还是相当厚实的，而且风格上与 P7等车型有所不同，重点打造家庭化的温馨。三幅式多功能方向盘采用真皮包裹，只不过较细，更适合女性使用。座椅的舒适性与包裹性都特别好，主副驾驶位还配有电动调节功能。12.3英寸的全液晶仪表显示清晰，中控屏更是采用了15.6英寸的大尺寸屏幕，而且竖屏的设计更像是使用平板电脑。功能，小鹏P5配有GPS导航系统、导航路况信息展示、车联网、OTA升级、语音识别控制系统等。 在驾驶辅助功能上，新车还搭载了XPILOT3.5自动驾驶辅助系统，融合多个高清摄像头、毫米波雷达、超声波传感器、激光雷达及1组高精度定位单元，对周围环境进行视觉+雷达的360°双重融合感知，更如前面所说，在准确性和智能性上更加出众。