从命名不难看出，小鹏P5的定位低于小鹏P7，但作为家族的第三款产品，小鹏P5也做到了“承前启后”般的重要作用。传承自P7的贯穿式LED大灯将“X元素”巧妙融入，自动大灯、自适应远近光这样的配置自然也没有缺席。此外，主动式进气格栅可在高速行驶时自动关闭，减少进入机舱的气流，从而实现降阻增航的作用。
溜背式的设计带来了更为舒展的视觉效果，配合隐藏式电动门把手，让整车风阻系数低至0.223，甚至比小鹏P7（0.236）还要低。车身尺寸方面，车型的长宽高分别为4808/1840/1520毫米，轴距2768毫米。
小鹏P5的座舱采用了时下流行的极简风，简约而平直的线条将层次感巧妙勾勒，星轨环抱式设计则让视觉效果进一步延展。不过，内饰最大的亮点要属这块15.6英寸的大尺寸中控屏，内置的高通骁龙 SA8155P顶级车规级芯片让算力达到上一代的3倍，最新的Xmart OS 3.0车载智能系统也让人机交互更为轻松。细节层面，升降式扬声器会在通电后缓缓升起，香氛系统也采用了玫瑰金配色点缀，都是拉满仪式感的配置；热泵空调能在保障座舱温度的前提下，大幅解决低温能耗问题，对冬季续航无疑是大为利好。