小鹏汽车NGP适用范围从高速路扩展至城市道路。根据导航路线，辅助驾驶员执行驾驶任务，拥有红绿灯路口通行能力；具有城市路况超车能力、定制化跟车能力、环岛通行能力、可根据地面/道路路况进行动态自动限速调节。
小鹏P5在造型上继承了P7优雅简洁的渐消曲面、一体化贯穿大灯、智能交互灯语等功能，同时又在小鹏P7的基础上凸显智能进化，将智能硬件的设计显性化，尤其是前脸的日间行车灯以及下格栅的设计更加现代，更具科技感。
从尺寸上看，小鹏P5在空间及实用性上实现了质的突破。车长4808mm，轴距 2768mm，打造极致大空间，车内空间达到主流B级车水平。同时，P5采用星轨环抱式座舱设计， 1.493m²通透式全景天幕玻璃车顶，透光面积高达0.63 m²，让座舱内通透零压力。配有前排座椅全平放倒设计，突破了对于车辆空间的原有定义。