2021款小鹏P5全系采用前置单电机动力配置方案，电机最大功率155kW，最大扭矩310N·m，参数标定相对保守，更注重节能与续航表现。实际驾驶体验中，车辆起步加速均较为平缓，没有大功率电机的突兀感，同时也不会给人动力弱的印象。
2021款小鹏P5提供了经济、标准、运动三种驾驶模式，不同模式下车辆动力响应会有细微差别，其中经济模式相对柔缓，而运动模式更加激进，标准模式更适合日常代步使用。
制动表现方面，2021款小鹏P5整体设定较为舒适，前段存在一定的虚位，中后段制动力释放会逐渐提升，给人更强的驾驶信心。能量回收提供低、中、高三档调节，其中“低”模式更贴近于传统燃油车驾驶习惯，此外还提供了X-Pedal模式，类似于单踏板行驶。
转向系统符合大多数家用轿车的设定，不会过分追求精准性与操控性，更注重驾驶舒适感。转向提供了轻柔、标准和运动三种模式，其中轻柔和标准两种模式下转向力度差别不大，而运动模式转向力度会明显变沉。
底盘部分采用同级别常见的前麦弗逊与后扭力梁的组合，整体调校偏向于舒适性，能够从容应对路面的各种细微颠簸，配合较大的轮胎扁平比以及米其林轮胎柔软的特性，舒适感令人满意。
2021款小鹏P5高配车型搭载了激光雷达和XPILOT全场景智能辅助驾驶系统，自适应巡航可实现全速域智能跟车，跟车距离支持三档调节，最近档与前车相差两个车身左右，距离控制相对较远。车道偏离系统支持自定义设置，可分别开启声音和纠偏，实测纠偏力度并不大，不会出现与驾驶者“争抢”方向盘的情况。