在购车权益方面，于2021年9月15日-2021年10月31日期间购买小鹏P5的用户，将享有上市活动期权益。活动期内支付定金并完成合同签署，可享受定金5,000元抵扣10,000元购车尾款权益、终身用电畅享包、智能舒适无忧包。
小鹏汽车董事长、CEO何小鹏表示，他们想造一辆最好的20万级智能家轿，小鹏P5就是为了实现这个目标而来的，“作为全球首款搭载激光雷达的量产智能汽车，小鹏P5的上市代表着智能新家轿的时代正式到来。”
小鹏P5搭载了更高阶智能辅助驾驶系统，将能进一步释放驾乘者的时间和精力。依托双激光雷达在内的32个感知传感器及1套亚米级高精定位单元，小鹏P5能够实现对环境视觉+雷达360°的双重融合感知，搭配中国首家全栈自研的XPILOT 3.5/3.0智能辅助驾驶系统，小鹏P5在带来更多智能辅助驾驶功能的同时，让驾驶更为轻松写意。
全新的XPILOT 3.5智能辅助驾驶系统，使小鹏P5成为全球首款具备城市NGP功能的智能汽车，NGP适用范围从高速/快速路扩展至城市道路。除新增城市NGP功能以外，XPILOT 3.5还会带来高速NGP-L智能导航辅助驾驶增强版，以及体验更佳的VPA-L跨楼层停车场记忆泊车，跨越B1、B2，实现停车场“跨楼层”记忆泊车。