为了打一场“翻身仗”，小鹏汽车计划在2023年推出五款新车，从目前已知信息来看，其中改款车型将有 P7、G3、P5 这三款车型，而全新车型则是Coupe SUV和MPV车型。其中改款P7以及Coupe SUV 及MPV 在内的两款新型都是基于11月组织架构调整后的E、F、H平台打造而来，升级后的平台将会使用超大型一体化压铸车身，在软件平台方面也会有所升级，同时还能进一步降低造车成本，提高利润收益。
目前改款P7已经在工信部申报完成，从申报信息来看，新车的外观没太大改动，不过新增了激光雷达，这也意味着新车将在自动驾驶层面会有较大的升级优化。点此部分将搭载 86.2kWh容量的电池包，提供 610km、670km 和 702km 三种续航里程可选，将于今年3月正式推出。
小鹏全新Coupe SUV 和 MPV 车型的谍照前不久也在网上曝光，其中全新 Coupe SUV车型将基于F平台打造，虽然目前还没有正式命名，但新车的前脸采用与 G9 相同的最新家族化设计语言，大概率也是“G字辈”车型。还配备高级别自动驾驶系统和激光雷达，支持XPILOT 4.0系统，或将于今年上海车展正式亮相。