皇冠车型原来一直以豪华大型轿车状态示人的，这次重新回归中国市场，是以SUV和MPV的形式。皇冠陆放基于丰田最新的TNGA-K架构打造，定位于中大型豪华旗舰大七座SUV。皇冠陆放全车长宽高分别为：5015/1930/1750mm，轴距为2850mm，尺寸上比新一代汉兰达还要多出50mm，彰显尊贵的气氛。在外观设计上，皇冠陆放沿用了汉兰达在海外的运动版本XSE的外观设计造型，尊贵中带有一丝运动感，当然在中网部分，换上了传统的皇冠传统车标，配合前脸的造型完全没有违和感。
在前灯部分，三颗大尺寸的LED光源很好地突出了霸气与尊贵的感觉，在车辆的下前进气格栅，长条式的堆叠效果，十分典雅。在车身侧面，采用了熏黑处理的车侧和隐私玻璃共同形成了悬浮式车顶的造型，同时配合与汉兰达不同的双层腰线设计，营造动感的氛围。在车尾部分，熏黑色的尾灯和尾翼造型透露出豪华SUV也能有运动感的态度。
在内饰设计上因为是脱胎于新款汉兰达的缘故，基本设计与汉兰达基本没有改动，但是基于TNGA架构的新车型，内饰设计上依然可圈可点，在内饰设计上，首先映入眼帘的是分层式布局，在于外光相对的平滑曲线，内饰的设计大量的平直线条营造硬朗的氛围，同时增加了许多储物空间。