皇冠陆放与全新汉兰达一样，都基于丰田TNGA-K高端平台打造。车身侧面线条相对于上代汉兰达更加流畅，前后向外扩张的翼子板很有肌肉感。整车长度超过了5米，但定位还是中型SUV，视觉效果依旧显得十分大气。其轮胎采用了优科豪马BluEarth XT 系列，尺寸为235/55 R20。
皇冠陆放的尾部设计与全新汉兰达几乎一致。尾灯采用了柳叶造型，并与尾杠的弧线融为一体，内部采用了熏黑的设计，视觉上很有层次感，但设计总体看上去还是比较低调，不像当今国产车那样亮点十足。尾标则像早年的皇冠轿车一样，依然采用了丰田的牛头标识。
内饰方面，皇冠陆放采用了全液晶仪表，三辐式方向盘也采用了皇冠的logo。悬浮式的车机大屏与实体旋钮按键相结合，整体设计思路与丰田RAV4荣放比较相似，操作起来非常顺手，同时视觉与触觉上的档次感有所提升。车内座椅延续了宽厚舒适的特点，并且能够提供7座车型，无论对于南边的汉兰达还是北边的皇冠陆放来说，都是最核心的产品竞争力。