两款车均来自丰田TNGA-K平台，已经是当前丰田系列、甚至雷克萨斯系列的主力底盘，在此之上有凯美瑞、亚洲龙、雷克萨斯ES等明星车型。相比上个世代的丰田，新一代车型整体性更强、操控更加稳定。皇冠陆放和汉兰达呈现出两种截然不同的设计风格，一个兼顾运动和历史韵味，一个展现了中庸之道。皇冠陆放凭借皇冠车标，一定能唤起无数车迷的回忆，尤其是80后和90后，当初许多人接触的第一台豪华车就是丰田皇冠。如今丰田有意将皇冠提升为一个子品牌，让其代表丰田内部的高端车系，而皇冠陆放则是在SUV领域的一次尝试。相比而言汉兰达则循规蹈矩，没有太过突出的地方，但也没有大的失分，表现一如既往的稳定。
两款车都在一定程度上强调了运动，尤其皇冠陆放，蜂窝状造型的中网配合运动化保险杠，不免让人觉得它有不安分的一面，这恰恰也是新一代用户对车辆个性化的需求，释放内心的跃动。在灯光配置上，两款车都很下成本，全系标配LED自动大灯，并拥有自适应远近光灯功能，提升了夜间行车安全。
侧面两款车都呈现出了十足的力量感，隆起的轮眉与突出的腰线，让侧面更显张力。尺寸方面，皇冠陆放长宽高分别为5015/1930/1750mm，轴距2850mm，汉兰达长度为4965mm，比兄弟车型短了50mm，其余数据保持一致。