车身尺寸方面，新车的长宽高分别为5015/1930/1750mm，轴距2850mm。从目前得知的数据来看，可以发现新车内部有着宽敞的车内空间，丝毫不输同级别其它竞品车型，可以说是在中型SUV领域中处于第一梯队的水平。
尾部依旧采用圆润饱满的设计风格，灯组并没有采用时下流行的贯穿式一体化设计，而是继续保持着对称式设计，一如既往地传承丰田车型的传统。更重要的是，尾门下方配有D-4ST的专属标识，彷佛在彰显出其燃油版车型的真实身份。
内饰同样延续现有车型的设计理念，整体依旧延续着混动版车型那套简洁的布局，缺乏了一丝新潮感，不过对于日系粉丝而言，这套内饰设计得恰到好处。值得一提的是，中控区域依旧配有液晶仪表盘、大尺寸中控屏、三幅式多功能等，使用上基本没有任何难度。