皇冠陆放和新汉兰达在内饰设计上保持一致，中控屏右侧与一个鱼叉型饰条相连接，将副驾前侧的中控台分为了上中下三层区域，左侧驾驶员前方则为传统的仪表台设计，毕竟是丰田的亲儿子，皇冠陆放在用料上更为讲究，厚实的软性面料包覆下保证了应有的豪华度。
配置方面，车内中控屏分为8英寸和12.3英寸两种，8英寸屏并没有提供车载GPS功能，但可通过CarLife、CarPlay和Hicar手机互联，用户可通过映射实现导航功能，12.3英寸屏则与之相反，提供了GPS功能而并未配备手机互联功能，但配备有丰富的车联生态，不仅可以提供给用户更多的在线服务，应用功能也能进一步扩展。
5015*1930*1750mm的尺寸和2850mm的轴距为皇冠陆放提供了应有的空间表现，5座和7座两个版本可选也满足更多需求，座椅整体保持了皇冠车型传统的厚实填充，椅面还加入了优雅的缝线处理，7座版本的第二排座椅支持较大的可调范围，拥有更好的空间灵活性，在常规状态下72cm的乘客拥有2拳以上的膝部距离，头顶有4指空间，在保持第二排最靠前时，第三排能为乘客提供4指余量。