内饰方面，新款丰田皇冠陆放秉承家族化设计理念，采用圆形三幅式多功能方向盘配搭嵌入式液晶仪表盘，中控屏下方区域设置有部分按键与旋钮，为驾驶员实施盲操作提供支持。除此之外，新款丰田皇冠陆放继续提供2+3共五座以及2+3+2共七座的座舱布局。
功能配置调整则是新款丰田皇冠陆放的主要看点。根据目前了解到的信息，新款丰田皇冠陆放全系新增标配数字钥匙、前排手机无线充电、皇冠Logo压花头枕，12.3英寸全液晶仪表也进一步下放并做到了全系标配。在此基础上，入门车型（2.5HEV两驱豪华版）的中控屏尺寸提升至10.25英寸，增加外后视镜自动折叠功能、倒车影像以及换装20英寸轮辋（235/55 R20轮胎）等；2.5HEV四驱豪华版则升级配备了10.25英寸中控屏，倒车影像等功能。
接着来看，新款丰田皇冠陆放高配车型搭载12.3英寸中控屏，内置新一代车机，拥有“你好丰田”智能语音交互系统、OTA升级等，并由高通骁龙8155芯片提供支持。除此之外，新款丰田皇冠陆放还提供车内氛围灯、HUD抬头显示系统、三区独立自动空调、座椅加热/通风、Toyota Pilot智能驾驶辅助系统等。