尺寸方面，奥迪Q5 e-tron定位中大型SUV，车身长宽高分别为4876/1860/1675mm，轴距为2965mm，与同平台的大众ID.6 X在车身长度和轴距上相同，行李厢容积为1776L，提供6座和7座两种座椅布局，满足实用性和舒适性的不同需求。
车内，奥迪Q5 e-tron采用了奥迪全新的数字座舱设计，搭载增强型数字仪表、新一代MMI系统、全触控式方向盘、AR-HUD增强现实抬头显示系统、Asterix开放式生态系统，凌厉运动又充满科技感。在智能驾驶辅助方面，新车提供了Audi Pro领航套装，可实现L2级辅助驾驶功能。
动力方面，奥迪Q5 e-tron提供了150kW后置单电机和225kW前后双电机两种动力系统，最大扭矩分别为310Nm和460Nm，配备83.4kWh的三元锂电池，续航里程分别为560km和520km，达到时下的主流标准。